Lumina galben sau portocaliu ar trebui să fie incluse în vehicul, în următoarele cazuri:
lucrează la construcția, reparația sau întreținerea drumurilor, de încărcare a vehiculelor avariate, defecte și transportate;
transportul de mărfuri gabaritice, substanțe explozive, inflamabile, radioactive și substanțe toxice, grad ridicat de risc;
întreținerea vehiculelor care transportă mărfuri mari, grele și periculoase;
grupuri de sprijin organizate de bicicliști în timpul activităților de formare pe drumurile publice
Lumina Inclus in intermitent galben sau portocaliu nu oferă un avantaj în mișcare și servește ca un avertisment pentru alți membri cu privire la pericolele de circulație.
Există mai multe situații în care trebuie să fie utilizate lumina intermitentă de culoare galbenă:
construcția de drumuri;
repararea drumurilor;
întreținerea drumurilor (îndepărtarea zăpezii, măturarea și spălarea carosabilului);
încărcarea vehiculelor avariate, defecte și deplasate (operațiune de remorcare);
de transport de marfă (voluminoase, explozive, inflamabile, radioactive și toxice);
întreținerea pe mașinile pentru transportul de mărfuri voluminoase, grele și periculoase;